HASOMED - RehaGait Analyzer Pro 2.0

Η διαδικασία της μέτρησης και η ανάλυσης της βάδισης είναι ιδιαίτερα απλή και γρήγορη. Διαρκεί λίγα μόλις λεπτά, συμπεριλαμβανομένου και του χρόνου τοποθέτησης του συστήματος RehaGait. Παρακάτω περιγράφεται συνοπτικά η διαδικασία.

Εφαρμογή RehaGait – Τοποθέτηση Αισθητήρων

Αρχικά τοποθετούνται οι αισθητήρες κίνησης. Ειδικά σχεδιασμένοι ιμάντες με τη βοήθεια Velco (διατίθενται διάφορα μεγέθη) επιτρέπουν τη σταθερή προσάρτηση των αισθητήρων στα πόδια του ασθενούς (με ή χωρίς παπούτσια), σε κάθε κνήμη, μηρό και στη μέση.

Λόγω της χρήσης γυροσκοπίων, ο προσανατολισμός και τοποθέτηση των αισθητήρων δεν απαιτείται να πραγματοποιηθεί με συγκεκριμένο και επαναλήψιμο τρόπο, καθώς ειδικοί αλγόριθμοι αναγνωρίζουν την 3Δ θέση τους.

Επιλογή Χώρου Μέτρησης

Η μέτρηση πρέπει να διεξαχθεί σε επίπεδο και σκληρό έδαφος (σε εσωτερικό ή εξωτερικό χώρο) ή εναλλακτικά σε κυλιόμενο διάδρομο βάδισης.

Διεξαγωγή Μέτρησης

Ζητείται από τον ασθενή να περπατήσει με την ταχύτητα που μπορεί, ενώ εάν χρειάζεται ο θεραπευτής στέκεται δίπλα του ή ο ασθενής χρησιμοποιεί κάποιο βοήθημα βάδισης (μπαστούνι, περπατούρα, κτλ).

Ο ασθενής θα πρέπει να εκτελέσει τουλάχιστον 10 διπλά βήματα. Σύμφωνα με τη βιβλιογραφία, το μήκος βάδισης θα πρέπει να είναι περίπου 10 μέτρα.

Μεταφορά Δεδομένων

Όσο διαρκεί η μέτρηση, τα δεδομένα μεταφέρονται ασύρματα στο tablet που έχει εγκαταστημένο το λογισμικό ανάλυσης RehaGait και γίνεται αυτόματα η ανάλυση. Το λογισμικό έχει επιπλέον σύστημα διαχείρισης ασθενών και βάση δεδομένων όπου σας επιτρέπει να εισάγεται νέους ασθενείς ή να παρακολουθείτε την εξέλιξη της πορείας υφιστάμενων σε κάθε διαδοχική μέτρηση.

Ανάλυση & Ερμηνεία Μετρήσεων

Οι μετρήσεις αναλύονται αυτόματα από το λογισμικό, συγκρίνονται με τιμές αναφοράς υγιών ατόμων (περιέχεται βάση γνώσης 1800 ατόμων), εξάγονται στατιστικοί δείκτες, παρουσιάζονται αναλυτικά γραφήματα, δημιουργούνται διαγράμματα προόδου και δίνεται η δυνατότητα αναπαραγωγής της βάδισης με 3Δ προσομοίωση (δείτε αναλυτικά στην επόμενη ενότητα).

Το RehaGait εκμεταλλεύεται τα 3Δ επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια που διαθέτει για να κάνει μετρήσεις σε 6 βαθμούς ελευθερίας. Με τον τρόπο αυτό μετράει επιταχύνσεις και γωνιακές ταχύτητες οι οποίες με χρήση ειδικών αλγορίθμων μετατρέπονται σε χωρο-χρονικές παραμέτρους βάδισης.

Οι ακόλουθες παράμετροι βάδισης καταγράφονται και αναλύονται από το RehaGait Analyzer Pro 2.0:

• Μήκος διασκελισμού (Double stride length)
• Διάρκεια διασκελισμού (Double stride duration)
• Αριθμός βημάτων (αριστερό – δεξί)
• Αριθμός βημάτων / λεπτό (Cadence)
• Ταχύτητα βάδισης
• Φάσεις βάδισης
• Φάσεις τρεξίματος (Χρόνος στήριξης, Χρόνος αιώρησης, Χρόνος απλής στήριξης)
• Δείκτης συμμετρίας για κάθε φάση βάδισης
• Ύψος άρσης ποδιού από το έδαφος (αριστερό – δεξί)
• Γωνίες (μέγ. & ελάχ. ) κάθε άκρου πόδα (αριστερό – δεξί)
• Περιαγωγή (δρεπανισμός) και είδος περιαγωγής (Circumduction) (αριστερό – δεξί)
• Γωνίες ποδοκνημικής (αριστερό – δεξί)
• Γωνίες γόνατος (αριστερό – δεξί)
• Γωνίες ισχίου (αριστερό – δεξί).

Συνοπτική Περίληψη Μετρήσεων

Οι τιμές που μετρήθηκαν και αναλύθηκαν παρουσιάζονται σε πρώτη φάση ως μία σύνοψη σε μορφή Πίνακα.

Ένα από τα σημαντικότερα χαρακτηριστικά του RehaGait είναι ότι όλες οι τιμές των παραμέτρων που υπολογίζονται, συγκρίνονται με τιμές αναφοράς όπως αυτές έχουν προσδιοριστεί από μία μεγάλη μελέτη που έγινε από το Martin-Luther-Universitat Halle-Wittenberg της Γερμανίας σε από 1860 υγιή άτομα ηλικίας από 5 έως 100 ετών.

Οι τιμές έχουν ενσωματωθεί στη βάση γνώσης του λογισμικού και είναι κανονικοποιημένες ως προς το φύλο, ηλικία και ύψος. Οι τιμές εκτός φυσιολογικών ορίων παρουσιάζονται με διαφορετικό χρώμα για εύκολο εντοπισμό από τον χρήστη.

Στατιστικά Σκορ

Τα αποτελέσματα στη συνέχεια παρουσιάζονται σε λεπτομέρεια σε μπάρες και γραφήματα σε διάφορες κατηγορίες (στατιστικά σκορ, συμμετρία, κινηματική ανάλυση ανά φάση βάδισης, κτλ).

Η στατιστική ανάλυση παρουσιάζει τα στατιστικά κάθε παραμέτρου που αναλύθηκε σε σε σχέση με τις τιμές αναφοράς.

Συμμετρία

Η συμμετρία στη βάδιση είναι μία πολύ σημαντική παράμετρος αξιολόγησης διαταραχών. Για κάθε παράμετρο που υπολογίζεται για κάθε πλευρά ξεχωριστά, δημιουργείται ένας δείκτης συμμετρίας. Επίσης δημιουργούνται διαγράμματα της διακύμανσης κάθε παραμέτρου για κάθε πόδι στο χρόνο.

Κινηματική Πληροφορία

Η κινηματική ανάλυση παρέχει για κάθε πόδι το ύψος που φθάνει από το έδαφος κατά την αιώρηση, το δρεπανισμό, τη γωνία κρούσης, ταχύτητα και επιτάχυνση. Οι τιμές παρουσιάζονται σε τιμές μεγ. και ελαχ., αλλά και ως γραφικές παραστάσεις (με καμπανοειδή μορφή) με σύγκριση τους για κάθε πόδι. Βασιζόμενα σε τιμές αναφοράς, στατιστικά σκορ αξιολογούν με σαφή τρόπο την κάθε κινηματική παράμετρο.

Στην έκδοση Pro απεικονίζονται επιπρόσθετα και οι γωνίες των αρθρώσεων.

Γραφήματα Προόδου

Tο λογισμικό επιτρέπει την αντικειμενική αξιολόγηση των μετρήσεων καθώς επίσης και την δημιουργία γραφημάτων και αναφορών προόδου στο χρόνο για ασθενείς που έχουν επαναλάβει τις μετρήσεις σε διάφορες χρονικές στιγμές.

Δημιουργία Αναφορών

Δημιουργούνται αναφορές με σύνοψη πληροφοριών των μετρήσεων είτε σε απλή μορφή για τον ασθενή είτε σε αναλυτική για μεταγενέστερη μελέτη ή να μπορούν να σταλθούν σε τρίτο (π.χ. στον ιατρό).

Προσομοίωση Βάδισης

Το λογισμικό επιτρέπει μία ρεαλιστική 3Δ αναπαράσταση της βάδισης από τα δεδομένα που συλλέχθηκαν από τη δοκιμασία που έχει υποβληθεί ο ασθενής. Αυτή η γραφική ανακατασκευή της βάδισης επιτρέπει στον ειδικό να μελετήσει τη βάδιση από διάφορες οπτικές γωνίες.

• Εύκολη εφαρμογή και γρήγορη ολοκλήρωση ανάλυσης βάδισης σε λίγα λεπτά
• Φορητό, ασύρματο και ελαφρύ, κατάλληλο και για εξωτερικούς χώρους
• Βάδιση και τρέξιμο σε πραγματικές συνθήκες σε χώρο μήκους τουλάχιστον 10 μέτρων
• Δεν εμποδίζει τη βάδιση, μπορεί να εφαρμοστεί ενώ ο ασθενής φοράει τα παπούτσια του και είναι συμβατό με βοηθήματα βάδισης
• Παροχή πληθώρας παραμέτρων βάδισης και τρεξίματος οι οποίες μπορούσαν στο παρελθόν να μετρηθούν από εξειδικευμένα εργαστηριακά συστήματα.
• Σύγκριση με τιμές αναφοράς και εξαγωγή στατιστικών σκορ από ενσωματωμένη βάση γνώσης 1800 ατόμων.
• Πλήρες λογισμικό ανάλυσης, αρχειοθέτησης και δημιουργίας αναφορών.
• Κατάλληλο για ερευνητικά εργαστήρια
• 3Δ Προσομοίωση βάδισης
• Επιστημονικά τεκμηριωμένο
• Άριστη σχέση κόστους – απόδοσης

Το RehaGait μπορεί να εφαρμοσθεί σε οποιονδήποτε εξεταζόμενο με διαταραχές βάδισης και ο οποίος μπορεί να περπατήσει μόνος του, με κάποιο βοήθημα βάδισης ή με την υποστήριξη του θεραπευτή.

Άτομα που δεν ενδείκνυνται για ανάλυση βάδισης με το RehaGait είναι αυτά που δεν μπορούν να βαδίσουν (με ή χωρίς υποστήριξη) χωρίς κίνδυνο πτώσης ή εκείνα τα άτομα που δεν μπορούν να ολοκληρώσουν 8 διπλά βήματα εντός 3 λεπτών.

Κατάλληλο για άτομα άνω των 5 ετών.

Το RehaGait μπορεί να εφαρμοσθεί στους εξής τομείς:

• Νευρολογικές διαταραχές (π.χ. ημιπληγίες λόγω βλαβών στο ΚΝΣ, νευροεκφυλιστικές παθήσεις, κτλ)
• Ορθοπεδικές παθήσεις, κυρίως σε μετεγχειρητικούς ασθενείς
• Αναπτυξιακές διαταραχές
• Γηριατρική αποκατάσταση
• Αθλητική αποκατάσταση
• Ερευνητικά εργαστήρια ανάλυσης βάδισης

To RehaGait μπορεί να εφαρμοσθεί σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους που έχουν μήκος τουλάχιστον 10 μέτρων ή σε διάδρομο βάδισης.